AGV小车以可充电之蓄电池为其动力来源，当AGV小车电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方"排队"充电。另外，AGV小车的电池寿命和所用电池的类型与技术有关。使用锂电池，其充放电次数到达500次时仍然可以保持80%的电能存储。那么agv小车用蓄电池怎么选择呢？
目前用于AGV小车的锂电池主要有：三元锂电池和磷酸铁锂电池。相对来说，三元锂电池的优势是单体电压高、重量轻、低温性好；缺点是循环寿命短、稳定性差。其单体额定电压是3.6V，工作电压为3.0V—4.2V；磷酸铁锂电池优势在于安全性高，循环寿命较长。缺点是能量密度低，整组电池较重。单体额定电压为3.2V，工作电压为2.5V—3.65V。
在选择AGV锂电池时，我们可以从电池的通讯协议、电压、重量、使用环境温度、安全性、循环寿命方面综合考虑来确定电池规格型号。
目前AGV小车锂电池的通讯协议主要有：RS485、RS232、CAN，根据通讯协议选择电池的BMS模块。
根据输出端的额定电压和最高电压选择锂电池的电压和材料，锂电池的额定电压不应低于电机的额定电压；锂电池的满电电压也不应高于设备的最高电压。所以我们经常看到AGV锂电池的电压是满电电压为50.4V的12串三元锂电池，而不是常用的24V或48V。
如用电量大或大功率放电，假设锂电池容量超过1.5度电，在重量和尺寸能满足的条件下，从安全性出发，建议采用磷酸铁锂电池。
如放电电流在120A以上，也建议使用磷酸铁锂电池。
如在高温或路况恶劣的环境下作业，可使用磷酸铁锂电池，特低温情况下则应选用AGV专用三元锂电池。
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